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包装流水线的下吸袋子系统主要实现推袋、抱袋和封口压袋功能。压袋子系统下料完毕后，装满物料的口袋落到载料台上，抱袋机构抱住口袋，然后推袋机构和抱袋机构一起将口袋送到传输带上，同时，袋口部分进入封口压袋机构，由传输带将口袋送到缝包机部分进行封口。据此，包装流水线设计主要有以下两个方面：
 (1)  抱袋机构的设计 当物料落到落袋台上的同时，需要在袋体和袋口两个部位进行抱袋，以保证口袋保持站立状态袋口平整。设计一个背靠背的气缸驱动一对抱袋臂的两臂进行抱袋，使抱袋同步且快速。
(2)  封口压袋机构的设计 当袋口进入缝纫机进行封口前，需要保证袋口的竖立和平整状态，因此设计封口压袋机构。当口袋由传输带运送过来时，压袋机构上的皮带压住袋口旋转，和传输带保持同步将口袋送入缝纫机进行封口。
根据上面的设计方案，该子系统主要由一个推袋气缸、一个抱袋气缸、一个封口压袋气缸、一对抱袋臂、一台缝纫机、一个落袋台以及传输带组成。

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