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装箱机的研究


⑴装箱机总体方案设计根据目前装箱机的发展状况分析需要突破的关键点,设计化妆品自动装箱机的总体方案。总体方案会影响整机合理性、鲁棒性、适应性等。本课题通过分析确定主要的设计参数、主要的功能要求、自动装箱机运转的动作等。
⑵机架结构的研究与设计装箱机机架是各个执行机构的载体,机架设计是否合理关系到整机的稳定性以及外观等。对机架两个重要的特性:抗震性以及刚度进行研究。利用有限元分析软件对装箱机进行模态分析以及刚度分析。
⑶装箱机主要执行机构的研究与设计自动装箱机的装盒动作是由各个执行机构相互协调配合运动完成的。所以执行机构的性能好坏和合理与否直接关系到整机的总体性能。这部分内容包括对取盒开盒机构、说明书抓取放置机构、纸盒链条输送机构、推料机构、封盒机构进行研究与设计。对取盒开盒机构进行数学建模、运动学分析、模拟仿真绘制其执行端的运动轨迹、位移、速度、加速度曲线。

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